Um das Jahr 1080 wurde auf der Höhe vor der Blau durch den Grafen von Dillingen die Burg Hohengerhausen (das Rusenschloß) errichtet. In der Stauferzeit wurde die Burg weiter ausgebaut. Mitte des 18. Jahrhunderts schließlich wurden die Mauern abgerissen. In den 1970er Jahren wurde mit der Restaurierung der Burgruine begonnen. Von oben bietet sich eine tolle Aussicht auf das Blautal und Blaubeuren. Unterhalb der Ruinenanlage liegt die Große Grotte im Fels. In der 28 Meter tiefen und 17 m hohen Höhle wurden Fundstücke aus der Zeit der Neandertaler entdeckt.
