Die Ruine Rabenstein steht auf Felsen im Wald oberhalb des gleichnamigen Ortes im Pielachtal. Der Weg zum Aussichtspunkt auf dem alten Bergfried führt durch das Tor, um die alten Wehrmauern und durch die Anlagen der Vorburg. Die Burg Rabenstein wurde Anfang des 12. Jahrhunderts von Wilhelm von Raminstein gegründet. Die Ortschaft Rabenstein entwickelte sich als Marktsiedlung im Tal bei der Burg. Im Türkenkrieg 1683 konnte die Burg nicht eingenommen werden. Im 18. Jahrhundert war die Burg nicht mehr bewohnt und von den Besitzern das Dach abgebaut, um die Dachsteuer einzusparen. Seitdem verfiel die Burg Rabenstein zunehmend.
