Die Herren von Ottenstein erbauten im 12. Jahrhundert die Burg. Drei Jhdt. später wurde die Burg Ottenstein von dem gefürchteten Raubritter Tobias von Rohr bewohnt. Später kam die Burg in den Besitz des Grafen Lamberg. Der reiche Graf lies wertvolle italienische Kunstwerke in die Burg bringen. Jahre später wurde die romantische Burg von den Nazis besetzt und schliesslich von den Russen verwüstet. Heute gehört die neben dem Stausee von Ottenstein gelegene Burg einer Stiftung. In der romanischen Kapelle können alte Fresken besichtigt werden.
